标签： c++ point-cloud-library point-clouds
首先，我想在我的点云中找到不同的线。我使用点云库中的ransac分割并搜索线的系数。这很好用，但是当我想通过可视化器输出这些找到的具有不同系数的线时，只会显示很小的线。当我显示找到的 inlier 和拟合线时，仅显示一小段。 （如图所示）为什么不直接适合整条线？
谢谢
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