使用C ++读/写设备

Question

如何在C ++中读取/写入设备？设备位于/dev/ttyPA1 我想到了fstream，但我不知道设备是否有输出我可以在不阻止应用程序的情况下阅读 我的目标是创建和应用您在终端中写入内容并将其发送到/dev/ttyPA1的位置。如果设备有回写的东西，它将从设备读取并写入屏幕。如果不是，它将给用户提示再次写入设备 我怎么能这样做？

Answer 1

使用open(2)，read(2)和write(2)来读取和写入设备（完成后不要忘记close(2)）。您也可以使用C stdio函数（fopen(3)和朋友）或C ++ fstream类，但如果这样做，您几乎肯定要禁用缓冲（setvbuf(3)用于stdio或{{1}对于fstreams来说。）

然而，这些都将在阻止模式下运行。您可以使用select(2)来测试是否可以在不阻塞的情况下读取或写入文件描述符（如果不可能，则不应该这样做）。或者，您可以在文件描述符上使用outFile.rdbuf()->pubsetbuf(0, 0)标志打开文件（或使用fcntl(2)在打开后设置标志）以使其无阻塞;然后，对O_NONBLOCK或read(2)的任何阻止的调用都会立即失败并显示错误write(2)。

例如：

EWOULDBLOCK

Answer 2

您可以使用fstream，但是您必须查找设备希望如何接收数据的规范。有些设备可以很好地使用ASCII数据，其他设备则需要特定的二进制数据位/字节序列。您可能还必须编写自定义序列化对象，这些对象会使您尝试编写的数据的operator<<和operator>>函数重载。或者，您可以使用read()和write()方法从/向您在程序中分配的缓冲区数组中读取/写入原始二进制数据。

修改：如果您担心阻止行为，那么您有两种选择。您将需要使用POSIX API，并使用poll()或select()检查打开的文件描述符，以查看数据是否可用，或者您必须保留任何文件写入或读取调用在一组单独的线程中，基本上可以充当异步读/写操作。因此，您基本上会向读取器/写入器线程发送一条消息，如果fstream调用需要，该线程将阻塞，但程序的其余部分可以继续运行。您的程序可能不是为线程设计的，如果是这种情况，那么POSIX API将是唯一的方法。