平原三点定向运算的数值稳定性

Question

下图是论文的一部分（Quicker than Quickhull by Nam-Du ̃ng Hoang 等人），它是关于使用叉积的平原中三点的方向算子。

据说(4)的数值稳定性一般比(2)和(3)差。 从网上找到的资源来看，我可以预期，但我不知道为什么会这样。

小数点运算在计算机计算中不是很准确。任何人都可以解释（或比较（2）~（4）方程）在数值稳定性方面究竟发生了什么？