如何快速从弹出视图控制器导航？

Question

我在视图控制器上有一个按钮，单击该按钮后，视图控制器将显示为一个弹出窗口。该弹出窗口有一个 tableview，每当我单击 tableview 行时，我希望它导航到不同的视图控制器。但是我觉得没有使用这段代码那么简单。

let vc = storyboard?instantiateViewController(identifier: "controller") as! Controller
           
            self.navigationController.pushViewController(popupView, animated: true, completion: nil)

有没有办法从弹出视图中打开视图控制器？