如何让机器人辣椒始终保持在一个位置或姿势？

Question

我有一个问题，是否有办法让机器人胡椒一直保持在一个姿势。例如，始终张开手臂。

Answer 1

使用 NAOqi 2.9，您可以在开始和结束时以所需的姿势制作持续很长时间的动画。

使用 NAOqi 2.5，您可以制作一个循环的单帧动画（最后一个 goToFrame），但不会阻止其他命令干扰它。

请注意，将手臂张开会使肩膀温暖，因此机器人可能难以保持姿势。尽量巧妙地设置电机的位置，以减少工作量。