OpenAi Gym 使用什么来渲染环境？

Question

我正在尝试设置和可视化我的自定义 OpenAi Gym 环境，但在渲染部分找不到任何信息。它是否使用 Pyglet/Pygame/某些版本的 OpenGL？我完全迷失了，任何建议将不胜感激。