我正在尝试使用 Velodyne 激光雷达 (HDL32E) 使用我自己的激光雷达在 https://www.mathworks.com/help/lidar/ug/PointPillars.html 中使用 PointPillars 深度学习激光雷达 3-D 对象检测教程。它是激光雷达工具箱的一部分。没有经过校准的视频流。
Matlab 为激光雷达提供校准文件，但它采用 XML 格式，您可以在使用激光雷达贴标机或地面实况贴标机时使用该文件。
但是，在使用教程时，输入需要为 .mat 格式。我的问题是，有没有办法使用这个校准文件？有专门的解析器吗？ xmlread 在这种情况下不起作用。我错过了什么吗？
以下是它让我绊倒的地方：
fview = load('calibrationValues.mat');
[inputPointCloud, boxLabels] = createFrontViewFromLidarData(lidarData, Labels, gridParams, fview);
如果我输入示例中提供的示例校准文件，代码将无法正常工作。 我曾经考虑过编写自己的解析器来解析提供的校准文件，但是对于提供的所有内容，感觉应该已经提供了。
任何帮助将不胜感激。