这个Javascript语法是什么意思？

Question

我正在使用ROS结构并面临调试方面的一些问题，我找到了这个片段：

ros.visualization.GLNode = Class.extend({
    init: function () {
        this.meshGroupIDs = [ ];
        this.matrix       = sglIdentityM4();
        this.children     = [ ];
    },
});

这些线是什么意思？

ros.visualization.GLnode ::它是否正在尝试加载某些文件？这个.代表什么？

Class.extend ::这是做什么用的？它是否试图扩展该类，如果是，那么哪一个？以我的方式，它将是GLnode。

this.matrix ::当我看到this命令时，我总是怀疑它是做什么的？

init：function（） ::这个函数在js中意味着什么？它是关键字吗？如果没有，那么为什么每个人都在onloadbody或window.onload()中使用它？

Answer 1

ros.visualization.GLNode = Class.extend({

这是使用某种具有函数Class.extend（）的javascript库定义新类（或对象类型）。

---

init: function () {

这是名为“init”的新类的属性定义。属性的类型是“function”，这意味着它就像一个方法一样工作，可以被调用。

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this.meshGroupIDs = [ ];

这是该类对象上的成员变量的定义，并将其初始化为空数组。

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this.matrix = sglIdentityM4();

这是thisclass对象上另一个成员变量的定义，并将其初始化为sglIdentityM4（）函数调用的返回值。

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this.children = [ ];

这是该类对象上的成员变量的定义，并将其初始化为空数组。

---

“this”是对本地对象的引用，是如何处理您所在对象的实例变量的。

Answer 2

ros.visualization.GLNode

.运算符允许您访问对象属性，因此ros.visualization.GLNode = ...表示有一个名为ros的对象，具有visualization属性，并且您正在分配某些内容该对象的GLNode属性。

Class.extend

Class.extend不是JavaScript的内置部分，因此如果不知道它是如何定义的，就不可能确切地知道它在做什么。我可以从名称和它如何使用它猜测它创建一个新的“类”或扩展现有的“类”。代码传递一个对象文字（{ ... }部分），告诉它如何定义类。

this.matrix

this是调用函数的上下文。当您调用对象上的函数（在本例中为someGLNodeObject.init()）时，this将设置为该对象。因此this.matrix = sglIdentityM4();正在设置当前对象的matrix属性。

init：function（）

在名为init的对象文字中定义一个函数。 Class.extend函数可能会像构造函数一样使用init函数来初始化新的GLnode实例。