平滑/插值 3D 曲线（骨架轴）

Question

我正在尝试获得表示 3D 模型（STL 文件）骨架的平滑曲线。

通过使用骨架算法（以及其他算法），我设法创建了图片中看到的样条（红色）。

现在我试图从这个样条的点（例如蓝色的）获得平滑的曲线，但我不知道如何也找不到任何适合我需要的 3D 功能。 我特别需要摆脱这些方向变化（标记为黑色）。

感谢任何帮助！