节点电报bot api键盘

Question

在我的机器人中，我有简单的键盘（不是内联键盘），我尝试创建类似子菜单的东西。现在，为了做到这一点，我只是用 reply_markup:{[keyboard]} 发送另一条消息，然后键盘就发生了变化。

问题：如何在不发送另一条消息的情况下更换我的键盘。我尝试使用 editMessageText 和 editMessageReplyMarkup，但它向我抛出错误 400 Bad Request: message can't be edited。

谢谢。