分组和堆积条形图

Question

我有一个数据集（参见下面的示例），我想将其绘制为堆积条形图。

我希望每个条形由 3 个值组成，每组条形图由 6 个条形组成，并且有 3 个这样的组。例如

<头>

年	国家	汽车	摩托车	自行车
2010	英国	3	2	5
2010	法国	1	1	5
2010	德国	1	2	5
2010	美国	4	2	5
2010	意大利	5	6	5
2010	西班牙	6	7	5
2015	英国	1	2	8
2015	法国	5	3	5
2015	德国	4	2	9
2015	美国	3	2	6
2015	意大利	2	2	5
2015	西班牙	4	6	4
2020	英国	1	2	3
2020	法国	2	1	1
2020	德国	1	2	3
2020	美国	1	2	8
2020	意大利	3	4	1
2020	西班牙	2	3	2

因此，在此示例中，将有一组 2010 年的条形图，一个 2015 年的条形图，一个 2020 年的条形图。每个组将有一个代表每个国家/地区的条形图。每个条形由汽车、摩托车和自行车组成，条形顶部达到 3 个值的总和。

如果我使用 Pandas 绘图，我可以生成堆叠条形图，但我不知道如何将它们分组。或者，我可以在 seaborn 中使用 'hue' 将它们分组，但据我所知，seaborn 不支持堆叠条形图。

有什么办法可以结合这两种功能吗？

编辑：我并不是特别需要每个是的不同的调色板。我想我主要只是希望它们以不同的方式间隔开。即一组末尾的空间大于组内元素之间的空间。