ARFrame.camera.capturedImage 的分辨率与实际相机分辨率或显示分辨率不同

Question

我正在使用 ARKit 的深度 API 功能创建一个 iOS 应用。突然，我意识到 captureImage 的分辨率（即 1920x1440）与实际相机分辨率（即 4032x3024）和显示分辨率（即 2732x2048）都不相同。你能解释一下为什么会这样吗？我的设备是 iPad Pro gen.4。