任意编码目标的物体检测（黑白、彩色）

Question

我正在研究所有不同的对象检测算法 - 尤其是。与条形码相关的那些 - 但到目前为止，在我看来，它们中的大多数都是为特定的编码目标量身定制的，如二维码、条形码等。

但我的搜索更多地是针对目标的“对象”检测的通用方法。我没有想到任何特定的目标类型 - 可能是黑色/白色目标，彩色目标。任何对任务有益的方法论/算法建议。

备注：我知道学习方法，但这些方法必须预先用“大量数据”进行训练。我想象可以加载模板图像/目标并立即检测到的东西。