IDP 使用 Spring Security SAML POST 请求发起 SSO

Question

我们正在尝试为使用 Spring Boot 构建的现有 web 应用程序实现 SSO。我们的 IDP 已经重定向并向 spring boot api 发送了一个 post 请求，我们可以使用 PostMapping 来使用它并打印出一个 SAMLResponse。我们想使用 spring 安全性，但即使从 https://docs.spring.io/spring-security-saml/docs/current/reference/htmlsingle/

发起的 IDP 也无法成功实施和示例

@PostMapping("/sso")
public String samlResponse(@RequestBody String request) {
    System.out.println(request);
    return (request);
}

非常感谢有关如何正确使用 SAMLResponse 和 Spring Security 的示例或建议！