Question

我实现了一个由OpenGL渲染的小场景图，所有对象都来自一个普通的Node类，在OpenGL帧渲染过程中，我只调用了根节点的visit方法。递归遍历图形。我开始遍历时传递的第一个矩阵是相机矩阵。

visit方法如下所示：

void Node::visit(const QMatrix4x4 &mv) {
    QMatrix4x4 m = mv;
    m.rotate(m_rot);
    m.translate(m_pos);
    m.scale(m_scale);

    m_effectiveMV = m;

    for (int i = 0; i < m_children.size(); i++) {
        m_children[i]->visit(m_effectiveMV);
    }

    draw(); // draws if this node has anything to draw,
            // otherwise just transformation.
}

我遇到的问题是，当我为子节点设置旋转时，旋转相对于父节点而不是节点本身发生。谁能发现我在这里做错了什么？

Answer 1

假设您的矩阵方法做得正确，翻译应该是列表中的第一个：

m.translate(m_pos);
m.rotate(m_rot);
m.scale(m_scale);

这将首先缩放和旋转顶点，然后将其转换为父系统，依此类推。

Answer 2

矩阵运算不是可交换的，即矩阵乘法发生的顺序很重要。首先旋转某些东西，然后进行平移，与首先进行平移然后围绕原始中心旋转/轨道不同。

我建议不要通过连续应用各种转换来创建转换，而是建议直接构建转换。左上角3×3是旋转部分，您可以直接从旋转矩阵复制。缩放将x，y，z因子乘以矩阵的第1列，第2列和第3列。翻译是第4列。旋转存储为3×3矩阵或四元数。不要使用欧拉角，它们在数值上是不稳定的。

3D场景图遍历问题

2 个答案: