如何从 python 3.8 中的同级包目录导入？

Question

因为我从来没有大到需要子目录的脚本，所以我对包和从 python 中的不同目录导入还很陌生。 python (3.8.6) 中不允许从同级和/或父目录导入吗？

在以下结构中：

parent_dir/
parent_dir/__init__.py
parent_dir/parent.py
parent_dir/sub_dir1/__init__.py
parent_dir/sub_dir1/sub1.py
parent_dir/sub_dir2/__init__.py
parent_dir/sub_dir2/sub2.py

在sub1.py文件中，我试过：

from sub_dir2 import sub2

我最终得到了以下内容：

ModuleNotFoundError: No module named 'sub_dir2'

如果我在 sub_dir1/init.py 文件中尝试相对导入：

from .import sub1

我明白了：

ImportError: attempted relative import with no known parent package

我做错了什么？