图像像素到真实世界位置计算

时间：2021-05-26 07:40:21

标签： opencv math emgucv

当有以下信息时，如何根据图像像素计算真实世界的位置。 我浏览了 Keyhole 相机模型和一些 openCV 功能，但不知道在哪里准确地拟合这些值。

  1. 相机位置如下图

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  1. Camera Intrinsic 参数和畸变系数如下图

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  1. 轮换信息

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