manim 中条形图中的条形值

Question

我想在它上面添加每个条形的值。类似的东西： expected result。以及如何在图表中添加网格？

    def graph(self):
    CONFIG = {
        'height': 5,
        'width': 12,
        'n_ticks': 4,
        'tick_width': 0.2,
        'label_y_axis': True,
        'y_axis_label_height': 0.25,
        'max_value': 1.75,
        'bar_names': [
            'Falcon 1',
            'Falcon 9 v1.0',
            'Falcon 9 v1.1',
            'Falcon 9 FT',
            'Falcon 9 Block 5',
            'Falcon 9 Heavy'
        ],
        'bar_label_scale_val': 0.5
    }
    values = [1.64, 1.51, 1.18, 1.41, 1.41, 1.65]
    bar = BarChart(values=values, **CONFIG)
    self.play(Write(bar))
    self.wait()