如何使用pykinect2调用多个kinect2设备

Question

是否可以使用 pykinect2 使用多个（两个）kinect2 设备？我没有找到有关如何调用第二个设备的任何信息。默认情况下，图像来自主 kinect。我很乐意提供任何建议，谢谢！

我的 kinect 初始化代码

kinect = PyKinectRuntime.PyKinectRuntime(PyKinectV2.FrameSourceTypes_Depth | PyKinectV2.FrameSourceTypes_BodyIndex)

depth_width, depth_height = kinect.depth_frame_desc.Width, kinect.depth_frame_desc.Height

Answer 1

我找到了解决方案

适用于 windows 10、pycharm 和 python 3.8、anaconda3

获取 libfreenect 最新版本（版本 0.2.0，libfreenect2-0.2.0-usbdk-vs2015-x64.zip） https://github.com/OpenKinect/libfreenect2

安装 Zadig USB 驱动 https://github.com/OpenKinect/libfreenect2/blob/master/README.md#windows--visual-studio

获取仓库 pylibfreenect2（v0.1.4 版本） https://github.com/r9y9/pylibfreenect2

安装cython-compiler (cython-compiler 1.0.1): pip 安装 cython 编译器

从 pylibfreenect2 打开 setup.py 将“/usr/local/”更改为“C:/.../libfreenect2-0.2.0-usbdk-vs2015-x64” 运行 setup.py： python setup.py 安装

从 https://github.com/libusb/libusb/releases/tag/v1.0.22 下载 libusb-1.0.dll 并在 libfreenect2\bin 文件夹中替换它

将文件从 libfreenect2\bin 复制到 C:\Users\user\anaconda3\envs'env name'\Lib\site-packages\pylibfreenect2-0.1.5.dev0-py3.8-win-amd64.egg\pylibfreenect2