从字节文件中查找拜耳模式格式

Question

我在一个问题上有点挣扎，我想知道是否有更多经验的人可能会注意到我做错了什么：

我有一个 6,266,880 字节的二进制文件，其中包含使用未知 Bayer pattern 保存的图像。

关于图像，我知道它的格式是 2176x1920 像素，并且它有一个 bit_per_pixel = 12。

我想知道哪一种是用于保存图像的拜耳格式。
我想用 cv2.cvtColor(src, cv2.COLOR_BayerGR2BGR) 转换它，使用 cv2 库为拜耳输入提供的所有转换选项，它们是：

  cv::COLOR_BayerBG2BGR
  cv::COLOR_BayerGB2BGR 
  cv::COLOR_BayerRG2BGR
  cv::COLOR_BayerGR2BGR 

直到我找到提供“干净”图像作为输出的那个。

然而，我总是弄脏这样的东西：

这是我正在使用的代码：

import numpy as np
import matplotlib.pyplot as plt
import cv2

pixels = np.fromfile("0000.raw", dtype = 'uint8')

""" CONVERT THE BYTE STREAM, EVERY PIXEL HAS 12 BIT, SO BYTE HAS TO BE SPLITTED AND PUTTED IN A UINT16 VARIABLE"""
data = pixels
data1 = data.astype(np.uint16)
data1[::3] = data1[::3]*256 + data1[1::3] // 16
data1[1::3] = (data[1::3] & 0x0f)*16 + data[2::3]
result = np.ravel(data1.reshape(-1,3)[:,:2]) 


img = result.reshape(2176, 1920)
convertedImage = cv2.demosaicing(img_scaled, cv2.COLOR_BayerGR2BGR) 
cv2.imshow("tmp", convertedImage) 
cv2.waitKey(0) 

还有， Here 有 10 个相同图像的样本保存为原始文件，每个样本都有一个 json 及其属性

有什么想法可以尝试转换它吗？或者是否有其他方法可以找到拜耳格式？

Answer 1

12 位被打包：每 3 个字节应用打包的 2（12 位）像素。
我通过反复试验设法解压缩像素。

代码如下：

import numpy as np
import cv2

cols, rows = 1920, 2176

pixels = np.fromfile("0000.raw", np.uint8)

""" CONVERT THE BYTE STREAM, EVERY PIXEL HAS 12 BIT, SO BYTE HAS TO BE SPLITTED AND PUTTED IN A UINT16 VARIABLE"""
data = pixels
data1 = data.astype(np.uint16)

result = np.zeros(data.size*2//3, np.uint16)

# 12 bits packing: ######## ######## ########
#                  | 8bits| | 4 | 4  |  8   |
#                  |  lsb | |msb|lsb |  msb |
#                  <-----------><----------->
#                     12 bits       12 bits

result[0::2] = ((data1[1::3] & 15) << 8) | data1[0::3]
result[1::2] = (data1[1::3] >> 4) | (data1[2::3] << 4)
bayer_im = np.reshape(result, (rows, cols))

bgr = cv2.cvtColor(bayer_im, cv2.COLOR_BayerBG2BGR)
cv2.imshow('bgr', bgr*16)

# "White balance":
bgr[:, :, 0] = np.minimum(bgr[:, :, 0].astype(np.float32)*1.8, 4095).astype(np.uint16)
bgr[:, :, 2] = np.minimum(bgr[:, :, 2].astype(np.float32)*1.67, 4095).astype(np.uint16)

cv2.imshow('bayer_im', bayer_im*16)
cv2.imshow('bgr WB', bgr*16)
cv2.waitKey()
cv2.destroyAllWindows()

---

• cv2.COLOR_BayerBG2BGR 给出了最好的结果。
• 我放大了蓝色和红色通道（简单的“白平衡”）。
• 图像由两张图像组成 - 顶部曝光高，底部曝光低。目的是通过组合两个图像来获得 HDR 帧。
  制作 HDR 图像超出了我的回答范围。

结果：