如何在 macbook 上通过 adb 访问 Android 设备

Question

我正在 macbook 上开发 Android， 并且无法通过 adb 访问我的 Android 设备。 （但 fastboot 工作正常）

我的 MacOS 版本是 11.1 Big Sur

在我的 macbook 的 dmesg 中不断显示如下消息： adb@: AppleUSBHostUserClient::start: 缺少授权 com.apple.appledfr.client

有没有人遇到同样的问题，你做了什么来解决它？

谢谢。