如何在不转换为 pylon 中的 RGB 的情况下获得拜耳图像？

Question

我想使用 C++ 从 Basler Camera 获取 Bayer 格式的图像。我将像素格式设置为 BayerBG8（例如），相机可以保存图像数据。图像数据位于 ptrGrabResult 类型的 CGrabResultPtr 中，但如何访问像素值？ 使用转换器，将数据转换为pylon RGB图像并可用，但是如何在pylon中不转换为RGB的情况下获得Bayer图像？