3D点云通过鼠标点击坐标获取点

Question

我想在 3D 空间中定义一个圆柱体并查看给定 3D 点的列表并判断该点是在圆柱体体积内还是外。

圆柱体内的点将被标记为由 2 个固定点组成，并具有所需的半径：

• 第一点：相机位置

• 第二点：鼠标点击位置的地面点

但是有些圈错了角度（相机位置固定）图片2，我想在3D空间中通过鼠标点击位置将相机位置更改为该点，如何计算？

这里的图片：