Question

我希望能够检测出iphone是否被撞到某个东西......最好是听陀螺仪/加速度计并判断其移动的速度或突然移动和停止的速度。

实际上我如何判断设备是否已移动然后突然停止？

这个答案很棒但反过来iOS: Accurately determining energy of a bump from accelerometer output - 如果有什么我想检测到一个急剧的动作，它会平滑运动。

陀螺仪和加速度计也可用于3GS吗？

更新代码

来自Apple doc http://developer.apple.com/library/iOS/documentation/EventHandling/Conceptual/EventHandlingiPhoneOS/MotionEvents/MotionEvents.html#//apple_ref/doc/uid/TP40009541-CH4-SW26

将瞬时运动与加速度数据隔离 如果您使用加速度计数据来仅检测设备的瞬时运动，则需要能够将突然的运动变化与恒定的重力影响隔离开来。你可以用高通滤波器来做到这一点。

清单4-6显示了简化的高通滤波器计算。上一个事件的加速度值存储在类的accelX，accelY和accelZ成员变量中。此示例计算低通滤波器值，然后从当前值中减去它，以获得运动的瞬时分量。

清单4-6从加速度计数据中获取移动的瞬时部分

define kFilteringFactor 0.1

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    // Subtract the low-pass value from the current value to get a simplified high-pass filter
    accelX = acceleration.x - ( (acceleration.x * kFilteringFactor) + (accelX * (1.0 - kFilteringFactor)) );
    accelY = acceleration.y - ( (acceleration.y * kFilteringFactor) + (accelY * (1.0 - kFilteringFactor)) );
    accelZ = acceleration.z - ( (acceleration.z * kFilteringFactor) + (accelZ * (1.0 - kFilteringFactor)) );

   // Use the acceleration data.
}

如果检测到瞬时运动，我将如何“使用加速度数据”计算出来？

Answer 1

从之前的答案中，我进行了一些概括，以获得以下效果非常好的结果：

// Isolate Instantaneous Motion from Acceleration Data
// (using a simplified high-pass filter)
CMAcceleration acceleration = accelerometerData.acceleration;
float prevAccelX = w_self.accelX;
float prevAccelY = w_self.accelY;
float prevAccelZ = w_self.accelZ;
w_self.accelX = acceleration.x - ( (acceleration.x * kFilteringFactor) +
                                   (w_self.accelX * (1.0 - kFilteringFactor)) );
w_self.accelY = acceleration.y - ( (acceleration.y * kFilteringFactor) +
                                   (w_self.accelY * (1.0 - kFilteringFactor)) );
w_self.accelZ = acceleration.z - ( (acceleration.z * kFilteringFactor) +  
                                   (w_self.accelZ * (1.0 - kFilteringFactor)) );

// Compute the derivative (which represents change in acceleration).
float deltaX = ABS((w_self.accelX - prevAccelX));
float deltaY = ABS((w_self.accelY - prevAccelY));
float deltaZ = ABS((w_self.accelZ - prevAccelZ));

// Check if the derivative exceeds some sensitivity threshold
// (Bigger value indicates stronger bump)
float sensitivityThreshold = 1.0;
float bumpVectorLength = sqrtf(deltaX*deltaX + deltaY*deltaY + deltaZ*deltaZ);
if ( bumpVectorLength > sensitivityThreshold ) {
    NSLog( @"BUMP:  |%.3f, %.3f, %.3f| = %.3f", deltaX, deltaY, deltaZ, bumpVectorLength);
}

Answer 2

我使用了这段代码：

#define kUpdateFrequency    100.0
#define kFilteringFactor    0.1
float accelZ;
int spikeZCount = 0; 

[[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setUpdateInterval:1.0 / kUpdateFrequency];
    [[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:self];

- (void) accelerometer: (UIAccelerometer *) accelerometer didAccelerate: (UIAcceleration *) acceleration 
{
    accelZ = acceleration.z - ( (acceleration.z * kFilteringFactor) + (accelZ * (1.0 - kFilteringFactor)) );

    if (accelZ > 0.0f)
    {
        if (spikeZCount > 9)
        {
            //  NSLog(@"SPIKE!");
            [[UIAccelerometer sharedAccelerometer] setDelegate:nil];

            [self isBumped];
        }
        else
        {
            spikeZCount++;
            //  NSLog(@"spikeZCount %i",spikeZCount);
        }
    }
    else
    {
        // NSLog(@"spikeZCount Reset");
        spikeZCount = 0;
    }
}

Answer 3

iPhone 3GS有加速度计，但没有陀螺仪。但是，http://techcrunch.com/2010/06/18/iphone-4-gyroscope-perspectiverse/表示支持陀螺仪。

Answer 4

取决于不同的情况：

手机是否在空中自由下落（或被抛出），即您不再握在手中。
如果自由下降，我的猜测取决于手机当时的入射角度正在打击障碍。如果手机正好落在其中一个上它的面，陀螺仪不会报告旋转。但这很难确定。
您正在碰撞的材料的弹性。

我同意阿里关于加速的答案，但不同意投掷时的答案。但无论如何请记住，一个让用户投入iPhone的应用程序将没有很好的机会获得应用商店批准， - ）

检测iphone被撞击的时间

5 个答案: