Question

请考虑以下示例（在Arduino IDE 0022，Ubuntu 11.04，Arduino AtMEGA 2560上试用），我正在尝试启动定时器/计数器中断并同时使用Arduino Serial类：

volatile uint8_t sreg;

// Timer 0 interrupt routine
ISR(TIMER0_COMPA_vect, ISR_NAKED)
{
  sreg = SREG;  /* Save global interrupt flag */
  cli(); /* Disable interrupts */

  digitalWrite(34, not((bool)digitalRead(34)));

  SREG = sreg; /* Restore global interrupt flag */
  reti(); // must for ISR: return and enable interrupt  
}

void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(34, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
  Serial.println("Hello from setup");
  delay(200); 
}

void loop() {
  digitalWrite(13, HIGH);
  Serial.println("Hello from loop: A");

  digitalWrite(13, LOW);
  delay(200); 

  digitalWrite(13, HIGH);
#if 1 // register update part
  cli(); // disable interrupts
  GTCCR = 0b10000011; // halt timers
  // set up Timer/Counter 0
  TCCR0A = 0b00000010; // CTC; normal mode (don't use output pin)
  TCCR0B = 0b00000101; // no force output; CTC; ... and clock select: prescale 1024
  TCNT0 = 0; // init the actual counter variable
  TIMSK0 = 0b00000010; // enable (only) Compare Match A Interrupt
  OCR0A = 125; //the top value, to which the running counter is compared to

  GTCCR = 0b00000000;
  sei(); // Enable interrupts once registers have been updated

  digitalWrite(13, LOW);
  delay(200); 
#endif

  digitalWrite(13, HIGH);
  Serial.println("Hello from loop: B");

  digitalWrite(13, LOW);
  delay(200);
}

例如，通过串口打印输出将是：

Hello from setup
Hello from loop: A
Hello from loop: B
Hello from loop: A
Hello from loop: B

...然后所有处理都将停止（由于LED引脚13和34都没有动作表示）;我想，这就是你在芯片世界中所谓的BSOD :)表面上看，一旦ISR例程第一次启动就会停止。

如果您取出“注册更新部分”，则串行打印输出将按预期运行，并且（如预期的那样）运行没有ISR。但是，如果保留“寄存器更新部分”，并且两条“Serial.println(...”行被注释 - 那么程序只打印“Hello from setup” - 但中断确实运行（由引脚上的脉冲证明） 34）。

这似乎告诉我，你不能同时在ATMega2560上运行定时器ISR和UART - 这是愚蠢的，因为我以前在ATMega328上使用了相同类型的方法。

所以，我正在徘徊，无论我想做什么（有串行打印输出和引脚脉冲）从根本上都不可能使用这种架构 - 或者我只是在设置中遗漏了什么？

提前感谢您的回答，干杯！

（只是想注意这个Serial类实际上是在Arduino IDE包中的HardwareSerial.cpp中的类定义上运行的;这个类定义了接收USART中断例程;认为这可能是问题 - 但我再次使用ATMega328中的相同方法，我看到它工作..）

编辑：重新发布Avr-gcc: Timer/counter interrupts conflicting with UART? - Arduino Forum

Answer 1

好的，我只是在ATMega168和ATMega328上重新运行相同的代码 - 它按预期工作（主要循环Serial.write和ISR例程正在运行）;所以它必须是ATMEGA2560特定的问题 - 而不是一般的编程问题......

编辑：简短的回答是 - 使用不同的计时器，因为Arduino API已经在使用Timer0。

（了解更多信息，请参阅Arduino论坛上的重新发布）。

干杯！

Avr-gcc：定时器/计数器中断与UART冲突？

1 个答案: