轮换的联合立场

Question

我有以下问题： 我需要改变骨架关节位置，来自Kinect， 联合旋转角度。

Answer 1

如果你的意思是“旋转角度”正在考虑三对关节，
您可以获得相对旋转角度，但绝对角度如下。
说关节是A，B和C

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• 您可以定义一个三角形（traingle ABC）。
  
• 然后您可以将任意值（比如R）指定为三个角度之一（例如：角度ABC = R）。
• 由于您有关节位置，您可以使用distance formula计算三角形每个'边'的长度。
  
• 使用Cosine(Cos) Rule计算相对角度。
  （例如，BAC = 0.2R，CAB = 3R等）

同样，您可以获得两个关节之间距离恒定的特定角度的变化。（例如：考虑肩 - 肘和肘 - 手腕）。 最初角度ABC是R，然后是1.02R，接下来是1.3R ..等等

Answer 2

1. 将每个关节视为向量。
2. 两个矢量之间的轴角（当前帧中的一个，来自kinect数据。一个处于初始姿势。由于新SDK没有初始姿势，您可能需要将虚拟姿势设置为初始姿势）。
3. 轴角度的旋转四元数/矩阵

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