Question

所以我在这里有一个数学函数，假设返回一个旋转点，并取一个原点，指向旋转（原点）和弧度旋转它。

然而它只以半速旋转（又名180度移动= 90度旋转）

sf::Vector2f RotatePoint(sf::Vector2f origin, sf::Vector2f point, float radian) {   
    float s = sin(radian);   
    float c = cos(radian);  

    // translate point back to origin:  
    point.x -= origin.x;   
    point.y -= origin.y;   

    // rotate point   
    float xnew = point.x * c - point.y * s;   
    float ynew = point.x * s + point.y * c; 

    // translate point back to global coords:
    sf::Vector2f TranslatedPoint;
    TranslatedPoint.x = xnew + origin.x;  
    TranslatedPoint.y = ynew + origin.y; 

    return TranslatedPoint;
}

Answer 1

该功能对我来说没问题。如果您想知道，旋转只是将矢量乘以2D欧几里德旋转矩阵（http://en.wikipedia.org/wiki/Rotation_matrix）。我能想到的唯一错误是对函数使用的一些误解。例如。 2 * PI弧度= 360度，或旋转是逆时针。

Answer 2

您的代码似乎很好。我们是否同意180°度数是Pi弧度？

Answer 3

功能很好。但是，您可能想要稍微了解线性代数：基本上计算

return rotation * (point - origin) + origin;

旋转作为矩阵，由对角线上的cos（弧度）和非对角线上的+/- sin（弧度）组成。因此，如果你让线性代数库计算出这个矩阵，那么整个函数就是一个单行;如果你将-origin部分分解出来（记住，线性代数是线性的），它就变成了：

return rotation * point + ( - rotation * origin + origin );

其中第二部分是点不变的，可以预先计算。

用于围绕另一个点旋转点的功能

3 个答案: