NMEA句子 - PGLOR，GNGSA和QZGSA

Question

我正在编写一款Android应用程序，可以从GPS接收器读取和解析NMEA句子并使用Nexus S手机进行测试。
我正在获得GPGGA，GPGSV，GPGSA和GPRMC句子，这些句子非常常见并且有很好的文档记录，但此外，我还有下一句话，我找不到任何关于它们的信息：
PGLOR, GNGSA, QZGSA
我在哪里可以找到关于这些句子格式的文档？

Answer 1

我最近写了一个解析GPGGA NMEA字符串的应用程序，我的建议是解析你需要的东西，剩下的就剩下了。通常，您不需要所有格式，只需要特定格式。

Answer 2

$ GN-前缀通常在使用多个卫星星座形成句子时使用（到目前为止，通常Glonass和GPS是可行的选项）。 $ QZ前缀稍微不清楚，但我认为是日本QZSS卫星星座。

前缀后面的句子的其余部分是标准的NMEA 0183，并包含正常的GSA句子将包含的内容。

$ PGLOR可能用于生成信息和/或配置定位芯片。或类似无趣的东西。

真正有趣的是Nexus S似乎有一个Multi GNSS定位芯片。

更多信息here

Answer 3

前两个字符通常定义发送消息的设备类型，最后三个是消息类型。 $GNGSA和$QZGSA应报告与$GPGSA相同或类似的数据，这些数据将是卫星数据，包括精度的稀释。

我不知道这些来自哪个设备，但此处提到GN：http://macrogroup.ru/content/data/store/images/f_1072_5353_1.pdf

关于$PGLOR ......我不确定。也许如果您可以发布内部使用的芯片组，可以查阅其文档。