我有一个（软）实时系统，它查询一些传感器数据，进行一些处理，然后等待下一组传感器数据。传感器数据在接收器线程中读取并放入队列中，因此主线程正在“休眠”（通过互斥锁），直到新数据到达为止。
还有其他任务，如日志记录或后台的一些长期计算。这些实现为在其他线程中运行。
然而，重要的是当主线程处理传感器数据时，它应该具有最高优先级，这意味着其他线程在可能的情况下根本不应消耗任何CPU资源（当前后台线程导致主线程变慢以不可接受的方式下来。）
根据Setting thread priority in Linux with Boost，设置线程优先级是有用的。我想知道如何衡量哪个效果设置线程优先级真的有效？ （平台：Angstrom Linux，ARM PC）
有没有办法完全“暂停”和“继续”线程？
C ++中是否有一种模式可以实现我自己的暂停/继续？ （我可以将背景工作分成小块，如果我可以继续，我可以在每一块工作后检查，但问题是这些块应该有多大等等。）
感谢您的想法！
答案 0 :(得分：4)
你的问题是OS调度程序，而不是C ++。您需要有一个真正的实时调度程序，它将在优先级较高的线程运行时阻止优先级较低的线程。
大多数“标准”PC调度程序不是实时的。有一个适用于Linux的RT调度程序 - 使用它。首先阅读SCHED_RR和SCHED_FIFO以及nice命令。
在许多系统中，您必须生成任务（使用fork）以确保良好的级别和RT调度程序实际有效，您必须阅读手册你的系统，并找出你有哪些调度模块以及它们是如何实现的。
答案 1 :(得分：0)
在Boost :: Thread中没有可移植的方法来设置优先级。原因是不同的操作系统将具有用于设置优先级的不同API（例如，Windows和Linux）。
以可移植的方式设置优先级的最佳方法是使用统一的API在boost :: thread中编写一个包装器，该API在内部获取线程native_handle，然后使用特定于操作系统的API（例如，在Linux中，您可以使用使用sched_setscheduler（））。 你可以在这里看到一个例子： https://sourceforge.net/projects/threadutility/ （由我的学生编写的代码，查看svn存储库）