多个Blob跟踪

Question

我想跟踪视频中的一些交通标志。我在这里找到了解决问题的好方法：Link

我现在的问题是：我应该如何处理新传入blob的情况？我的意思是一个Blob可以定义一个搜索区域，但也许在下一帧中还会出现第二个问题？我该怎么办呢？

Answer 1

从我提供的论文中我所理解的，这个系统已经被制作成一次跟踪几个标志，出现和消失。见§2的结尾：

  

最新跟踪的blob存储在临时内存中。帧（t + 1）中的Blob与临时存储器（...）中的Blob匹配，因此，当某个符号在特定帧中消失时，可以在下一帧再次出现时跟踪它。

下一个§（3 - blob匹配）解释了如何“识别”从一帧到另一帧的跟踪符号。但是如果你可以匹配它们（识别它们），这也意味着你也可以不识别它们，这意味着有新的迹象：它们必须被添加到内存中。

我认为（但我可能是错的）误导你的是“搜索区域减少”。我认为这个区域缩减是针对每个sign / blob 独立完成的（参见§2，“边界框 确定”）。所以有多少迹象并不重要。

该算法如下：

每个框架
• ：
  1. 使用卡尔曼滤波器检测“blobs”（=交通标志候选人）
  每个blob
  2. ：
     • 使用§3
     中描述的环分区方法将此blob与已知的blob匹配
     • 如果blob不匹配，请将其作为新blob添加到内存

本文未介绍何时从“最新已知blob”内存中删除blob。由于算法即使在几帧中丢失一个斑点然后重新出现（例如被卡车或电线杆隐藏）以及任何运动（因此我们无法推断出标志将消失到两侧）我认为（我的观点）我们可以使用时间限制和“区域碰撞”检测。如果新blob出现在我们预期已知blob但与之不匹配的区域中，则表示旧blob不再相关。

上帝祝你好运！