opencv模板匹配 - ＆gt;得到确切的位置？

Question

我安装了opencv并在我的iphone上工作（非常感谢这个社区）。我正在做模板匹配。它确实在捕获的图像中找到了对象。但是，确切的位置似乎很难分辨。

请查看以下视频（18秒）： http://www.youtube.com/watch?v=PQnXNZMqpsU

正如您在视频中看到的，它确实在图像中找到了模板。但是当我将摄像机移动一点距离时，找到的模板就位于该正方形的某个位置。这样就很难分辨出找到的物体的确切位置。

您看到的方块基本上是找到的模板的x，y位置加上实际模板图像的宽度，高度。

所以基本上我的问题是，有没有办法找到找到的模板图像的确切位置？因为目前它可以在该广场内的任何位置。没有真正说明确切位置的方法......？

Answer 1

您似乎对模板匹配算法不太满意:)

很快，有一些方法可以改进它，但我建议你尝试别的东西。如果您的图像总是像视频一样简单，您可以使用阈值处理，轮廓查找，斑点检测等。它们简单快速。

对于要求更高的环境，您可以尝试功能匹配。寻找SIFT，SURF，ORB或其他方式来描述具有特征的对象。实际上，ORB专门针对手机的有限功率而设计得足够快。

在OCV samples / cpp /文件夹中试用此示例 matching_to_many_images.cpp

并查看有关如何使用特征检测器的详细答案; Detecting if an object from one image is in another image with OpenCV

Answer 2

模板匹配（cvMatchTemplate()）对于缩放和旋转不是不变的。当您将手机移回时，图像会显得较小，而模板会匹配＆＃34;只是比赛得分最高的地方，虽然这不是真正的比赛 如果您想要缩放和/或旋转不变性，则必须尝试非模板匹配方法，例如使用2D-feature descriptors的方法。
查看OpenCV samples for examples如何执行此操作。