Question

我对相机旋转的数学有问题，更像是我对此主题缺乏了解并且无法在互联网上找到任何相关信息（阅读，很可能不知道正确的搜索关键字）< / p>

无论如何，这是我试图做的（伪代码）：

    RotateCamera(angle,axis){
        Quaternion rotation = cam.getRotation();
        Quaternion rot = new Quaternion();
        rot.fromAngleNormalAxis(angle, axis);

        rotation.multLocal(rot);

        cam.setRotation(rotation);
    }

    update(float value){ // just to show what input I use the RotateCamera method for the directions
        RotateCamera(value,Vector3f(0,1,0)) // left
        RotateCamera(-value,Vector3f(0,1,0)) // right
        RotateCamera(value,Vector3f(1,0,0)) // up
        RotateCamera(-value,Vector3f(1,0,0)) // down
    }

现在这种方法效果很好，但有时候凸轮会翻滚而不是只有偏航/俯仰。这样做的正确方法是什么？

Answer 1

只要给出一点代码，就很难肯定。但看起来你已经将旋转轴硬编码到更新方法中了。关于旋转（无论是由四元数还是矩阵表示）的事情是它们的乘法不是“可交换的”意味着进行相同的两次旋转但是以相反的顺序不会产生相同的结果。

看起来你假设相机朝向（0,0,1）方向，我们称之为z轴，y轴（0,1,0）从你的顶部出来头。只要这个假设成立，你的向上，向下，向左和向右的旋转轴将是（1,0,0），（1,0,0），（0,1,0）和（0 ，1,0）因为它们似乎在你的代码片段中。但是说你刚刚向左旋转了90度。这将摄像机的视图从（0,0,1）方向发送到（1,0,0）方向。现在说你进行“向上”旋转，它被编码为（1,0,0）轴周围。这是围绕你正在寻找的同一轴的旋转，效果将是一个滚动。

这是否解决了这个问题？如果是这样，你应该编码你的旋转轴w.r.t.相机当前的方向。

相机旋转四元数

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