渲染3D场景指向云

Question

有没有办法从渲染的3D场景中提取点云（使用OPENGL）？

详细信息：

输入应该是渲染的3D场景。

输出应该是例如具有顶点（x，y，z）的三维数组。

任务可能还是不可能？

Answer 1

• 使用正交视图渲染场景，以便所有场景立即适合屏幕。
• 使用g-buffer（搜索此术语或“胖像素”或“延迟渲染”）进行捕获 帧缓冲区中每个采样点处的（X，Y，Z，R，G，B，A）。
• 回读你的帧缓冲区并将（X，Y，Z，R，G，B，A）元组放在每个采样点 线性阵列。

现在，您可以使用OpenGL从传统几何体中采集点云。除了从GPU到主机的回读之外，这将非常快。

进一步说明：

• 使用深度剥离（搜索此术语）在非表面上生成样本 离相机最近。
• 从多个视点重复渲染（或等效地进行多次旋转 （场景）确保捕获碎片的碎片和碎片 场景并将每个传球产生的点附加到一个大的线性阵列中。

Answer 2

如果我理解正确，您想要解构3D场景的最终渲染（2D）。通常，OpenGL没有内置的功能来执行此操作。

然而，有许多论文描述了分析2D图像以生成3D表示的方法。这就是Microsoft Kinect在某种程度上所做的事情。查看以前版本的SIGGRAPH中提供的论文作为起点。许多实现可能利用GPU（OpenGL，DirectX，CUDA等）来实现他们的魔力，但就是这样。例如，用于识别对象的可见边缘和直方图函数的边缘检测滤波器可以在GPU上运行。

根据您的应用程序域，您可能处于几乎不可能的状态，或者可能存在可用于识别形状和顶点的快捷方式。

修改

我认为您可能对OpenGL渲染的工作方式存在误解。 应用程序生成并向OpenGL发送形成多边形和3d对象的三角形顶点。然后，OpenGL对这些对象进行光栅化（即转换为像素），以便从具有特定视野的特定视点形成3d场景的2D渲染。当你说你想要检索顶点的“点云”时，你很难理解你想要的东西，因为你首先负责产生这些顶点！

Answer 3

我认为您应该获取输入数据并手动将其乘以转换和模型视图矩阵。不需要使用OpenGL，只需要一些矢量/矩阵数学。