射线挑选 - 从俯仰和偏航获得方向

Question

我试图从屏幕中心投射光线并检查与物体的碰撞。

渲染时，我使用这些调用来设置相机：

GL11.glRotated(mPitch, 1, 0, 0);
GL11.glRotated(mYaw, 0, 1, 0);
GL11.glTranslated(mPositionX, mPositionY, mPositionZ);

然而，我在创建光线时遇到了麻烦。这是我到目前为止的代码：

ray.origin = new Vector(mPositionX, mPositionY, mPositionZ);
ray.direction = new Vector(?, ?, ?);

我的问题是：我应该在问号点放些什么？即如何从俯仰和滚动创建光线方向？

Answer 1

我回答了一个与你最近的问题不同的问题。所以我建议您阅读：3d coordinate from point and angles

这同样适用于您的问题，只是您不仅需要一个点，而只需要一条光线。好吧，请记住，一个点可以假定为原点位移矢量，并且光线定义为

 r(t) = v*t + s

在您的情况下，s是相机位置，v是相对于相机位置的点。你想到其余部分（或问，如果事情仍然不清楚）。