我们正在尝试将附件协议从Arduino ADK移植到飞思卡尔iMX35板。我们使用beagle board作为Android驱动的设备，并且baegle板已经移植了支持附件模式的Android 2.3.4。 我使用libusb-1.0实现USB驱动程序与附件上的手机通信。
当beagle board（Android供电设备）连接到附件（PC / iMx35）时，附件将读取VID和PID。当配件试图通过发送51获得协议来将Android供电设备切换到配件模式时，来自Android设备的响应是Android供电设备不支持该命令。
我无法继续下去。任何帮助都非常感谢。
非常感谢和最诚挚的问候， Vinod Bhargav B S