Question

我要求他们以50Hz / 50次/秒的速度获取数据。当我突然将设备在x轴上翻转90度而设备在显示器面朝上的桌子上是平的时，值会缓慢移动到该位置的“目标”值。

现在奇怪的是：如果我提高测量速率，在突然将设备翻转90度时，该值将更快地移动到该新值。但是，如果我每秒只询问一次新值，则需要很长时间才能达到目标值。这可能是什么原因？

我不做任何类型的数据聚合，也不会积累任何东西。我只是做一些简单的过滤来摆脱噪音。我的方法如下：

- (void)accelerometer:(UIAccelerometer *)accelerometer didAccelerate:(UIAcceleration *)acceleration {
    // Use a basic low-pass filter to only keep the gravity in the accelerometer values for the X and Y axes
    // accelerationX is an instance variable
    accelerationX = acceleration.x * 0.05 + accelerationX * (1.0 - 0.05);

    // round
    int i = accelerationX * 100;
    float clippedAccelerationValue = i;
    clippedAccelerationValue /= 100;

    [self moveViews:clippedAccelerationValue];
}

稍后，在我的-moveViews：方法中，我这样做：

-(IBAction)moveSceneForPseudo3D:(float)accelerationValue {
    if(fabs(lastAccelerationValue - accelerationValue) > 0.02) { // some little treshold to prevent flickering when it lays on a table
        float viewAccelerationOffset = accelerationValue * 19 * -1;

        newXPos = initialViewOrigin + viewAccelerationOffset;
        myView.frame = CGRectMake(newXPos, myView.frame.origin.y, myView.frame.size.width, myView.frame.size.height);

        lastAccelerationValue = accelerationValue;
    }
}

结果，当设备在x-achsis上旋转90度或180度时，视图移动得非常缓慢到达目标位置。我不知道这是因为加速度计的物理特性，还是我的过滤代码中的错误。我只知道有快节奏的游戏，加速度计用于转向，所以我几乎无法想象这是一个硬件问题。

Answer 1

这一行：

accelerationX = acceleration.x * 0.05 + accelerationX * (1.0 - 0.05);

是一个低通滤波器，它通过计算x加速度的移动平均值来工作。换句话说，每次调用回调时，您只需将accelerationX向新的加速度计值移动5％。这就是为什么在accelerationX反映新方向之前需要多次迭代的原因。

您应该做的是增加0.05值，说0.2。我会创建一个全局#define并使用不同的值以及不同的刷新率。

为什么我的加速度计反应如此缓慢？

1 个答案: