Question

我需要一个数据结构来查找落在矩形中的所有段（在C＃中，即使它不是主要问题）。

例如，段[（0,0），（10,10）]必须位于以（5,5）开头的大小为（1,1）的矩形中。

我尝试了kdtree，但只有当他的一个点正好在矩形中时，它才返回段。它没有看到该段是一个连续的线。

我需要什么样的数据结构才能有效地进行搜索？我搜索但没有找到任何适合这种情况的东西，即使它看起来很标准！

问题尺寸：6000个线段，平均20个线段位于矩形

中

重复排序：

Answer 1

您可以尝试将扩展线段参数化为（y轴截距，斜率）或类似值。与给定线段相交的延长线的空间在（y-截距，斜率）空间中形成一个形状，您可以查询该形状，就好像这些线是点。（处理垂直线作为特殊情况。）

获取与任何rect的边界线段相交的线的并集，然后过滤掉未延伸时实际上没有穿过矩形的线段。

// we will intersect against three of the rect's borders (the 4th's results are redundant)
borders = {(TopLeft, TopRight), (TopRight, BottomRight), (BottomRight, BottomLeft)}
// each border forms a shape in (y, slope) space defined by two intersecting half spaces
// we query the line space using something standard like kd-trees
lines1 = Union(borders.ForEach(LineSpace.Inside(ShapeOfSegmentInIntersectSpace(?border))))
// now filter out lines that don't cross the rect when extended
// since we already know they intersect when extended, the check is pretty simple
lines2 = lines1.Where(?line.BoundingRect.Intersects(rect))

线段搜索的最佳数据结构是什么？

1 个答案: