我有一个四元数表示3D角色上臂的旋转。我还有一条线应该代表角色手臂的新位置。该线位置由两个3D点给出。
这是我拥有的唯一数据，我试图调用3D包（数字符文）中的方法，该方法采用2个方向向量并返回表示将手臂移动到新位置所需的旋转的四元数。
问题在于我看到了一些奇怪的行为，就好像轴混合在一起而且通常没有表现。此外，代表3D人员手臂的Quaternion对象（来自3D包）具有W，X，Y和Z.X，Y和Z是否代表方向向量？因为这就是我需要正确调用函数。我一直在使用它和我计算出的方向向量来自我的线端点，但正如我所说的看起来很有趣。
如果X，Y和Z不是方向向量，如何从四元数转换为两个端点，那么我可以计算方向向量？
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在您的上下文（以及大多数计算机图形上下文中）中，quaternion is used to represent a rotation。你不想直接使用X，Y和Z;相反（如上面链接的教程中所述），您可以使用它来生成rotation matrix。然后你应该像任何其他3D transformation matrix一样使用旋转矩阵;它将围绕原点旋转点，如它所来自的四元数所描述的那样。
四元数的X，Y和Z确实表示旋转轴，但四元数也以非特别直接的方式编码旋转的幅度。如果你的包中包含返回四元数的函数，它还应该包含将其四元数转换为旋转矩阵的函数;你应该尽可能使用打包的函数（因为它应该使用与生成它们的方法相同的约定）。
在阅读了四元数和转换矩阵之后，您应该仔细阅读相关函数的文档，以确保提供正确的参数，并确保在结果中使用结果。正确的方法（即使你熟悉数学，它也很容易搞砸了。）。