我正在开发一款与USB外围设备进行通信的Android应用程序，该应用程序专为非商业目的而设计，因此它只能在搭载Android 2.3.5的三星Galaxy年轻人上运行。
经过一些搜索，我使用了Google API附加库com.android.future.usb，我在code.android网站上浏览了教程 http://developer.android.com/guide/topics/usb/accessory.html
但是当我在Galaxy上部署应用程序时，它出现了与我理解的.xml文件中的标记对应的“INSTALL_FAILED_MISSING_SHARED_LIBRARY”，如果手机最后没有包含此共享库，则会显示当天.jar不会被添加到.apk文件中它只是一个存根来开发你的应用程序，但是完整的lib应该已经安装在你的Android上了，并且带有Android 2.3.5的Galaxy y没有附带共享lib com.android.future.usb
有没有办法克服这个问题或如何与该手机上的USB外围设备进行通信？!!
先谢谢。