Question

我无法从collada文件的“动画”节点加载联合数据信息。

首先，我尝试从'library_visual_scenes'加载关节：

前两个关节看起来像这样：

<visual_scene id="" name="">
    <node name="joint1" id="joint1" sid="joint1" type="JOINT">
        <translate sid="translate">0.000000 -2.000000 0.000000</translate>
        <rotate sid="jointOrientZ">0 0 1 90.000000</rotate>
        <rotate sid="rotateZ">0 0 1 0.000000</rotate>
        <rotate sid="rotateY">0 1 0 0.000000</rotate>
        <rotate sid="rotateX">1 0 0 0.000000</rotate>
        <scale sid="scale">1.000000 1.000000 1.000000</scale>
        <extra>
        <node name="joint2" id="joint2" sid="joint2" type="JOINT">
            <translate sid="translate">2.000000 0.000000 0.000000</translate>
            <rotate sid="rotateZ">0 0 1 0.000000</rotate>
            <rotate sid="rotateY">0 1 0 0.000000</rotate>
            <rotate sid="rotateX">1 0 0 0.000000</rotate>
            <scale sid="scale">1.000000 1.000000 1.000000</scale>
            <extra>

进展顺利！

Maya关节：

我的关节：

我想拍一张照片，但作为新成员，我不被允许。在这种情况下，你必须相信我，在我的引擎中，关节与maya在同一个地方。

然后，我尝试从“动画”节点加载关节。这是问题，我找不到任何jointOient。

<animation id="joint1-anim" name="joint1">
<animation>
    <source id="joint1-translate.Y-output">
        <float_array id="joint1-translate.Y-output-array" count="2">-2.000000 -2.000000</float_array>
<animation>
    <source id="joint1-rotateZ.ANGLE-output">
        <float_array id="joint1-rotateZ.ANGLE-output-array" count="2">0.000000 0.000000</float_array>

<animation id="joint2-anim" name="joint2">
<animation>
    <source id="joint2-translate.X-output">
        <float_array id="joint2-translate.X-output-array" count="2">2.000000 2.000000</float_array>

因此在加载关节后，它们看起来像这样：

这里有人可以帮忙吗？

感谢。

（对不起，因为我没有超过10个声誉，我不允许放照片。）

Answer 1

对于那些可能感兴趣的人，我终于找到了答案。

来自collada的visual_scene节点将为您提供关节的绑定姿势。所以，我将在一个结构中加载visual_scene关节坐标：

类似的东西：

struct Pose
{
    vec3    translation,
            orientation,
            rotation,
            scale;
};

Pose    bind_pose;

然后我将创建另一个“Pose”结构的实例，其中一个构造函数将Pose作为参数：

Pose    anim_pose(bind_pose);

因此在构造之后，visual_scene和anim_pose的bind_pose是相同的。

然后我将遍历library_animations中的所有动画节点，找到频道并感兴趣：

源数据，告诉在哪里找到联合动画信息（“n”float（s）为“n”动画：））

和目标关节。

<channel source="#joint1-translate.X" target="joint1/translate.X"></channel>

这告诉我们（这就是我有点遗失的地方）我们要用源值替换目标值。

如果在通道节点中找到的源数据与目标数据相同，即。：

bind_pose.translation.x在加载visual_scene数据后有-3.0作为值，

<source id="joint1-translate.X-output">
    <float_array id="joint1-translate.X-output-array" count="1">-3.000000</float_array>

我什么都不做。

如果源数据与目标数据不同，我只需在anim_pose中替换为良好的值。

这就是你要从collada正确加载动画关节的所有工作。

如果您在此处看到任何错误，请告诉我。

希望这会有所帮助。

加载Collada动画关节？

1 个答案: