加快拼接2张图片？

Question

我正在使用2个飞行相机并尝试将它们拼接在一起。 我在这里使用OpenCV和C ++。

由于我试图用两个相机覆盖大区域（以及后来的轮廓检测），我想知道是否有一种快速方法将两个相机的两个图像拼接在一起？

目前我在做什么：

1. 使用先前存储的背景图像删除每个摄像机的图像（以便稍后加速轮廓检测）
2. 使用cvRemap函数取消每个图像的扭曲
3. 最后设置图像的ROI以便将它们拼接在一起。

我的问题是，是否有可能加快速度？由于目前这些步骤大约需要60毫秒，而且附加功能会减慢到0.1秒。

我一直在使用OpenCV的较慢功能吗？或者是否有任何技巧可以获得更快的速度？