Question

我正在创建一个Android应用程序，必须绘制一个我用激光扫描探索过的环境地图。我有一个包含所有数据的文本文件，如：


index x y
path   0 0 0
path   1 1 0
path   2 2 0

...etc

obstacle 0 10 10
obstacle 1 10 22

..etc

所以我有 xy 坐标我已经去过的地方和 xy 我见过的障碍物。我有thread从文本文件中读取数据并将该数据存储在list中。

另一个thread读取list，并在阅读list之前绘制thread中放置的所有点。

我的问题是，每次阅读thread将新数据放入数据list时，我都不想重读所有内容。有一种方法可以绘制类似位图的内容并动态修改它吗？我的意思是，每当我读取一些新数据时，我“打开”位图，我添加新点，“关闭”该位图并在屏幕上显示？

我现在正在做的是阅读我的onDraw()函数中的所有列表并逐点绘制，但我有 170 000 点，这是一项有用的工作，因为每次都是积分处于旧位置，我只有一些新的观点...

Answer 1

您可以在视图中创建位图和画布，并根据需要继续绘制到此位图。为了防止点再次被绘制，绘制点的线程应该在绘制时从列表中删除点，或者跟踪最后一个点的索引。

以下是一个包含基础知识的示例：

public class myView extends View {

    Bitmap mBitmap = Bitmap.createBitmap(10, 10, Bitmap.Config.ARGB_8888);
    Canvas mCanvas = new Canvas(mBitmap);
    Paint mPaint = new Paint();

    public void updateBitmap(List<Point> points) {
        while (!points.isEmpty()) {
            int x = points.get(0).x;
            int y = points.get(0).y;
            mCanvas.drawPoint(x, y, mPaint);
            points.remove(0);
        }
    }

    @Override
    protected void onDraw(Canvas canvas) {
        canvas.drawBitmap(mBitmap, 0, 0, null);
    }
}

绘制点的线程调用updateBitmap，并将当前要绘制的点列表传递给它。然后从列表中删除这些点，以便以后不再绘制它们。

动态绘制图像的最佳方法

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