Question

我意识到这种问题散布在整个互联网上，但似乎没有任何东西指向我。

我正在尝试通过串行流向Propeller控制板发送命令。连接似乎正在工作，但它继续发送我发送的任何类型的命令的错误 - 它返回相同的十六进制数据：10 ffffffe1。看起来发送的数据不是正确的格式。董事会似乎期待字节数据，并且（我认为）我的代码似乎正在这样做，但我无法弄清楚我做错了什么。我想我没有正确地转换数据。这是我的代码，如下。谢谢大家。

注意：下面的代码没有显示读取响应;它是在我的另一个程序中完成的，它可以正常读取串行终端的响应。

#include <iostream>
#include <SerialStream.h>
using namespace LibSerial;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv) {

SerialStream serial;
serial.Open("/dev/ttyUSB0");
serial.SetCharSize(SerialStreamBuf::CHAR_SIZE_8);
serial.SetBaudRate(SerialStreamBuf::DEFAULT_BAUD);
serial.SetNumOfStopBits(1);
serial.SetFlowControl(SerialStreamBuf::FLOW_CONTROL_NONE);
if(serial.good()){
    cout << "SUCCESSFUL: serial port opened at: /dev/ttyUSB0" << endl;
    usleep(5000);
}
else{
    cout << "ERROR: Could not open serial port." << endl;
    return 1;
}

std::string str= "ver\r"; //command to get version of firmware
const char* data = str.data();
serial.write(data, sizeof data);
return 0 ;

}

Answer 1

serial.write(str.data(), str.size());

您当前的代码使用sizeof data，它是指针的大小，并且不会告诉您指向数据的长度。

使用“默认”波特率似乎也不太可行。

如果修复后仍然遇到问题，可能是非标准SerialStream类（不属于标准C ++库或POSIX）。如果你提供了一个链接，我们可以看看它是否正确。

我建议您使用POSIX标准函数open，tcsetattr，read和write作为串口使用，因为它们被广泛使用且任何错误都有很久以来一直被发现和修复。

Answer 2

您是否尝试过使用

str.c_str()

而不是

str.data()

？ std :: string.data（）不保证返回以null结尾的c样式字符串。如果要将std :: string转换为c样式的const char *，请使用.c_str（）

Answer 3

是的，在转移使用库之后，我设法与另一个同时解决这个问题。我的这个问题与另一个问题有同样的解决方案。在这里你们去： Writing STRINGS to serial port in C++ linux

非常感谢大家的帮助！

C ++将字节写入串行流

3 个答案: