标签： c++ opengl glut glu
我需要找到一种方法，使用glulookat在自己的轴上旋转相机。我需要为此计算向上矢量。假设up = {0,1,0}。我需要通过角度ax，ay，az旋转此向量，并找到在glulookat函数中使用的结果向量。有没有现成的方法或任何其他简单的方法，而不是在单位矢量（0,1,0）上应用组合旋转矩阵乘法来做到这一点？
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您是否尝试过使用球面坐标？您只需获得需要移动的角度，然后将球形坐标转换为cartezian坐标，然后您就可以计算向上矢量。
http://en.wikipedia.org/wiki/Spherical_coordinate_system