Question

这是一个Matrix知识问题，我说的是XNA，但仅作为参考

我在XNA上分解了一个矩阵并获得了分解的值，然后又尝试再次创建来自这些值的矩阵和结果矩阵与原始矩阵不匹配

我试图规范化四元数

我尝试从Quaternion生成旋转矩阵

我尝试交换转换SRT，STR，TRS，TSR，RST，RTS的顺序

为什么我这样做？我正在创建自己的模型导入器，我正在比较我的结果与XNA使用相同的模型，所以我读取几乎（一些小数差异）相同的源SRT作为XNA的分解值，但我的结果矩阵与XNA不匹配，所以我回到基础并尝试分解/重构XNA矩阵，但我发现它不匹配

这些是原始XNA矩阵值

?this.XNAModel.Bones[0].Transform
{{M11:1.331581E-06 M12:-5.551115E-17 M13:1 M14:0} 
{M21:1 M22:-4.16881E-11 M23:-1.331581E-06 M24:0} 
{M31:4.16881E-11 M32:1 M33:8.15331E-23 M34:0}
{M41:0.03756338 M42:37.46099 M43:2.230549 M44:1} }

分解，lFlag是真的

bool lFlag = this.XNAModel.Bones[0].Transform.Decompose(out lDecScale, out lDecRotation, out lDecTranslation);

//decomposed values
?lDecScale
{X:1 Y:1 Z:1}

?lDecRotation    //quat
{X:-0.5000003 Y:-0.4999996 Z:-0.4999996 W:0.5000004}

?lDecTranslation
{X:0.03756338 Y:37.46099 Z:2.230549}

从分解的值中重构矩阵，我尝试了所有组合SRT

//lDecRotation.Normalize();

Matrix lRecompose = Matrix.CreateScale(lDecScale) * 
Matrix.CreateFromQuaternion(lDecRotation) * Matrix.CreateTranslation(lDecTranslation);

使用SRT的四元数未归一化结果，并不匹配原始矩阵

?lRecompose
{{M11:1.430511E-06 M12:-5.960464E-08 M13:0.9999999 M14:0}
{M21:0.9999999 M22:1.192093E-07 M23:-1.370907E-06 M24:0}
{M31:-5.960464E-08 M32:0.9999999 M33:1.192093E-07 M34:0}
{M41:0.03756338 M42:37.46099 M43:2.230549 M44:1} }

使用SRT进行四元数标准化结果，并不匹配原始矩阵

?lRecompose
{{M11:1.192093E-06 M12:-5.960464E-08 M13:1 M14:0}
{M21:1 M22:-1.192093E-07 M23:-1.370907E-06 M24:0}
{M31:-5.960464E-08 M32:1 M33:-1.192093E-07 M34:0}
{M41:0.03756338 M42:37.46099 M43:2.230549 M44:1} }

这是我的模型导入器读取的内容

?this.ModelNew.Bones[0].Scale 
{X:1 Y:1 Z:1}

?this.ModelNew.Bones[0].Rotation 
{X:-0.0002303041 Y:-8.604798E-05 Z:-5.438289}

此结果与XNA中的分解结果之间存在微小差异

//My importer, based on the above Rotation Vector,  converted to radians 
?lQuat    {X:-0.4999999 Y:-0.5 Z:-0.5 W:0.4999999}
//XNA  
{X:-0.5000003 Y:-0.4999996 Z:-0.4999996 W:0.5000004}

?this.ModelNew.Bones[0 ].Translation
{X:0.03756338 Y:37.46099 Z:2.230549}

Answer 1

根据图形API管理矩阵的方式以及建模软件如何导出矩阵，您可能需要在分解矩阵之前对其进行转置，然后在重新组合后转置结果以获得与原始矩阵相同的结果。 / p>

顺便说一下，重构的正确顺序是首先翻译，然后旋转，然后缩放。

来自分解矩阵的重组矩阵不匹配

1 个答案: