如何从图像中提取FAST功能？

Question

我想根据Features2D + Homography to find a known object

提取FAST功能

  SurfFeatureDetector detector( minHessian );

  std::vector<KeyPoint> keypoints_object, keypoints_scene;

  detector.detect( img_object, keypoints_object );
  detector.detect( img_scene, keypoints_scene );

  //-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
  SurfDescriptorExtractor extractor;

SurfFeatureDetector和FastFeatureDetector类继承自Detector，可以进行交换。但我找不到SurfDescriptorExtractor的匹配类，我希望找到像FastDescriptorExtractor这样的类，但这样的类不可用。似乎很奇怪的是，如果我只将Detector更改为FastFeatureDetector，那么示例似乎正常工作。

我的问题是：对于快速功能，上述序列应该如何？

Answer 1

据我所知，OpenCV中没有FAST功能提取器。 与可用于特征检测和特征向量计算的SURF不同，FAST主要用于检测特征点。获取要素点后，需要使用其他一些特征提取器生成要素向量并进行匹配。 或者，如果您关注速度，在OpenCV 2.3中，会引入ORB功能，它实际上使用多尺度FAST（加上一些Harris角点测量）作为其检测器。用法类似于SURF：

OrbFeatureDetector detector(n_features);

OrbDescriptorExtractor extractor(patch_size);

您需要将示例中的匹配器更改为基于汉明距离的匹配器。希望这会有所帮助。