matlab中的fprintf（串行通信）

Question

我正在尝试通过matlab函数和.mex文件与差分驱动器移动机器人进行通信。我可以通过命令成功移动机器人：

ref = serial('COM1');
set(ref,'BaudRate', 9600);
fopen(ref);

fprintf(ref,'C,1000,1000');
out = fscanf(ref)

fclose(ref)
delete(ref)

但是，我所做的包含fprintf的功能不起作用：

function r = Move(ref,left,right)

fprintf(ref,'C,left,right');
out = fscanf(ref)

我知道问题是命令fprintf中使用的字符串不同（即'C，1000,1000'不等于'C，左，右'），但我无法解决这个问题问题。对不起，如果这太琐碎了。

答案是（见下面的评论）：

function r = Move(ref,left,right)

fprintf(ref,sprintf('C,%d,%d', left, right));
out = fscanf(ref);

Answer 1

您可以尝试以下操作：

function r = Move(ref,left,right)

fprintf(ref,'C,%d,%d', left, right);
out = fscanf(ref)