Question

我想用Matlab R2016b控制Prior ProScan II控制器和配件电动平台。 Manual使用R2010b测试，得到了相同的结果。该阶段的相关命令是VS（第46页），P（第43页），PS（第44页）。在普通终端中，在阶段暂停后，我可以立即发出P或PS命令，返回X和Y轴的当前位置。如果在Matlab提示符下完成，它可能需要一两秒才能返回正确的值，然后返回＆＃39; R＆＃39; R＆＃39; R＆＃39; - 可能不是前一个命令的ACK，因为它在init之后返回，没有之前发出的任何R-ACKed命令。在单独的.m文件中的脚本中使用时，它只能返回＆＃39; R＆＃39;。我在main.m中的代码如下：

%Opening serial port
s = serial('COM9');
set(s,'BaudRate',9600,'Terminator','CR');  %Note that CR will be concatenated to all commands
fopen(s);
s       %print for debugging

t=1     %loop index

while true
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
    %Here is code to mess with a joystick that works fine, using VS command
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

    if button(joy, 3) == 1          %Button3 of joystick should trigger position reading
        fprintf(s,'vs,0,0');        %Halt joystick movement 
        pause(1)                    %Debouncing
        fprintf(s,'p');             %Axe-pos reading command
        fgets(s)                    %Reading the answer
end


%This way to increment follows the skipped parts and is required for timing
if mod(t, 100)==0
        fprintf(s,'%s',Command);
        t=1;
    else
        t=t+1;
end

如果从Matlab提示中调用if..end中的段，则在大多数情况下它都可以正常工作。

>> s = openserial()
%properties as before, skipped to save space
>> fprintf(s,'ps');
>> fgets(s)

ans =

100000,100000

或

>> fprintf(s,'p');
>> fgets(s)

ans =

100000,100000,0

如果我从无限循环中按Ctrl + C但保持序列打开并发出

>> fprintf(s,'p');
>> fgets(s)

ans = 

R

回报。使用fscanf（）而不是fgets（）会产生相同的结果。

是否有任何已知的fprintf（）或上面提到的错误导致此错误？我能做些什么才能在脚本中成功一致地阅读？谢谢你的回答。

Answer 1

解决方法是在行暂停（1）之前强制刷新串行输入缓冲区flushinput（s）。出于某种原因，即使fscanf（）而不是fgets（）也没有刷新它。我仍然不知道为什么它在脚本之外工作正常但不在其中。此外，它还在一个单独的脚本中工作。

Matlab串口通信不一致

1 个答案: