3D点位于2个3D点之间

Question

我只是想知道如何确定给定的3D点是否位于由2个点给出的线上，并且它是否位于这2个点之间？

Answer 1

如果b-a，c-a是平行的，则点a，b，c是共线的（全部位于一条线上），如果叉积（b-a）x（c-a）为零，则为真。 （也就是说，它的所有三个组件都是零。你可能实际上应该允许它们非零但非常小;这应该意味着取决于你的应用程序。）

假设点a，b，c是共线的，则b位于a和c之间，如果标量乘积（b-a）。（c-b）是正的。 （非负面，如果b与a或c重合，则可以。）