OpenGL - 第一人称相机

Question

当我试图在OpenGl中实现第一人称相机时，我担心我遇到Gimbal lock。

rotateFPS_OY(float angle){
    forward = forward * cos(angle) + right * sin(angle);
    right = forward.CrossProduct(up);

}
rotateFPS_OX(float angle){
    up = up * cos(angle) + forward * sin(angle); 
    forward = up.CrossProduct(right);
}

稍后，我打电话给gluLookAt：

    Vector3D center = position + forward;
    gluLookAt(position.x, position.y, position.z, 
              center.x, center.y, center.z,
              up.x, up.y, up.z);

测试时，似乎在几次移动后，相机会滚动（更改右矢量）。计算似乎是正确的，我只是不知道出了什么问题。

Answer 1

计算后标准化矢量

Answer 2

我成功实现了相机，方法是将forward.y和right.y保持为0并独立于向前/向右/向上矢量计算lookAt向量。